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海康MV-CS050-10GM面阵相机手表抓取&扫码定位项目

1.客户(项目)所属行业:3C行业

2. 行业背景介绍

(1) 行业简介

3C 行业,即计算机、通信和消费类电子产品行业的简称,是一个随着信息技术发展而迅速崛起的产业。3C行业是指结合电脑、通讯和消费性电子三大科技产品整合应用的资讯家电产业。它涵盖了广泛的产品线,包括智能手机、个人电脑、平板电脑、可穿戴设备如智能手表等。


近年来,3C设备市场规模持续增长。据浙商证券数据,截至2022 年,我国3C自动化设备市场规模约为2349.8亿元,其中增量设备市场规模约为1350.3 亿元,存量设备市场规模约为999.5亿元。伴随国内相关设备公司综合实力的提升,3C自动化设备将成为企业降低成本的重要手段之一,市场规模有望持续增长。贝哲斯咨询预测,到2025年,全球3C数码配件市场规模将达到1.5万亿美元。


3C 行业对高精度、高效率的视觉检测需求日益增长。随着产品的小型化、精密化,以及消费者对产品品质要求的提升,传统的人工检测已难以满足大规模、高质量的生产需求。因此,机器视觉技术在3C行业的广泛应用,不仅提高了生产效率,还显著提升了产品质量和一致性。


(2)

生产环节介绍

在生产流程中,智能手表项目主要涉及以下几个具体环节:首先是原材料准备,包括显示屏、处理器、传感器等关键零部件的采购和检验;其次是零部件加工,如电路板焊接、外壳注塑等;接着是组装环节,将各零部件精确组装成完整的手表;最后是功能测试和品质检验,确保手表的各项功能正常且符合质量标准。

在上下游环节中,上游主要是原材料供应商和零部件制造商,他们提供智能手表所需的各种材料和部件;下游则是品牌商、渠道商,分别负责将将智能手表品牌化和包装,最终推向市场并满足消费者需求。


(3) 项目目的

本项目的主要目的是解决3C 行业中智能手表生产过程中的质量检测问题。

随着智能手表市场的不断扩大和消费者需求的日益多样化,对智能手表的品质要求也越来越高。传统的人工检测方式不仅效率低下,而且容易出错,无法满足大规模生产的需求。因此,本项目旨在引入优异的机器视觉技术,实现对智能手表的自动化、高精度检测,从而提高生产效率,降低不良品率,提升产品整体品质。


(4)检测原因

进行机器视觉检测的原因主要有以下几点:

  • 机器视觉技术能够提供高精度、高效率的检测服务,能够准确识别智能手表上的各种缺陷和瑕疵,如显示屏亮点、划痕、外壳缝隙不均等,确保每一块手表都符合质量标准。

  • 机器视觉检测能够大大缩短检测时间,提高生产效率。在智能手表的大规模生产过程中,人工检测往往需要耗费大量时间和人力,而机器视觉技术则能够在短时间内完成大量检测任务,从而加快生产进度。

  • 机器视觉检测还能够为后续的环节提供便利。例如,在发现不良品时,机器视觉系统能够自动标记并隔离这些产品,避免它们进入下一道工序或流向市场,从而降低生产成本和售后维修成本。

  • 机器视觉检测还能够为产品改进和优化提供数据支持,帮助企业不断提升产品质量和市场竞争力。


3.案例背景
(1)客户(项目)需求
本项目应用于智能手表质检产线设备上,视觉功能包括引导抓取、二维码识别、将数据信息反馈到MES系统等功能。

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图:智能手表产品(生产图)


(2) 客户痛点或问题

产品多样化且换型不固定,每款智能手表都需要定位抓取中心,即:支持混料生产。

暗色系列产品,打光成像效果不佳,换型后易抓边定位异常。

4.方案描述

(1)项目配单表



环境



平台



直线电机模组



运动速度


50 个/min




硬件配单


相机


MV-CS050-10GM


镜头


MVL-MF5028M-5MPE


光源


MV-LBES-300-200-W


光源控制器


MV-LEVD-24-2-SY


光源延长线


MV-LW-H-003-1-S



数据

相机镜头高度


210mm


视野(FOV)


32mmx26.8mm


单像素精度


0.15mm/pixel


曝光值2000us


海康MV-CS050-10GM 500万像素网口面阵相机

海康MV-CS050-10GM 500万像素网口面阵相机


(2)方案示意图

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图:打光架设示意图


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图:现场架设图


(3) 方案思路描述

本方案视觉需要完成手表定位、读码上传两个需求:

两个需求均由上相机实现,节省硬件成本。上相机静止安装在机架上,吸嘴吸附在延长杆上,进行标定。

智能手表款式很多,需要兼容不同产品换型混料生产,并针对暗色系列产品添加图像预处理。

三个吸嘴头分别示教,通过移动拍照共用同一个标定文件,减少重复标定工作。

读码判断手表显示屏能否正常显示,并读取上传二维码信息,将二维码编号与产品进行绑定。


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图:方案内容架构


(4)

搭建与调试

本方案包含手表定位、读码上传两个流程,本章重点展示手表定位和读码的具体内容。

  1. 标定流程:使用静止上相机实现,由TCP 通讯触发流程和接收点位。通过 12 点标定获取设备的标定转换矩阵,用于后续的像素坐标与物理坐标的相互转换。配合脚本自动保存标定图片,自动保存拍照物理点到全局变量,减少技术人员操作步骤,方便追溯和排查问题。

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图:自动标定流程


2. 抓取定位&读码流程:流程内包含图像预处理、定位抓取和读码三个板块。使用归一化等图像预处理算法减少环境光影响,增加特征边缘对比度,兼容多产品提高方案重复利用率。通过定位智能手表特征,计算产品位置偏差,引导抓取位置。


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图:抓取定位&读码流程


3. 以拍照位作为基准,移动拍照多吸嘴各自示教共用标定文件,减少标定重复工作。通讯发送实时示教值实现吸嘴切换功能,减少调机人员工作量。

难点 1:兼容产品换型,暗色系列产品折射率小,成像效果差。

解决方案:通过图像预处理(归一化、滤波等)优化成像,增强边缘对比度,找到产品共性的特征。


难点 2:多吸嘴工位,标定成本大。

(5) 项目难点及解决方案描述

解决方案:采用移动拍照+各自示教方式减少标定工作量,能实现快速吸嘴切换。


(6)效果展示

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图:软件生产效果图


5. 方案优势

(1)产品层面:

图像质量:本方案采用500万像素相机,实测基于原显示屏成像,这种方式相比面光源会更优,能更好解决屏幕类 3C产品打光问题,满足复杂场景下的高精度识别需求。

算法耗时:通过优化图像处理算法,本方案的算法耗时显著降低,平均处理时间仅为100 毫秒,实现了快速而准确的抓取定位和读码功能。

场景适应性:本方案具备强大的场景适应性,能够应对不同光照、角度和遮挡条件下的产品检测。经过实际测试,在多种复杂场景下,识别率精度均保持在 99.8%以上。

现场应用状态:在现场应用中,本方案每天共检测4000个产品,实际识别率高达 99.8%,异常率均低于0.2%。这一数据表明,本方案在实际生产环境中具有极高的稳定性和可靠性。


(2)客户层面

解决混料生产难题:本方案兼容多款产品型号的生产,有效解决了客户的混料生产问题。在实际应用中,混料率降低了99.5%,大大提高了生产线的效率和稳定性。

提升生产效率:由于本方案能够快速而准确地完成抓取定位和读码功能,客户的生产效率提高1倍。这意味着在相同的时间内,客户能够生产更多的产品,从而增加产量和收入。

提高检测效率和合格率:通过优化算法和图像处理技术,本方案检测效率提高了约80%,同时合格率也提升了95%。这一提升不仅减少了不良品率,还提高了客户的产品质量和市场竞争力。


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